一种注射器瓶身外观检测装置及灯检机

专利摘要:
本实用新型提供一种注射器瓶身外观检测装置，其包括外观检测组件和注射器运输组件；注射器运输组件包括第一拨轮和对接第一拨轮的第二拨轮，第一拨轮与第二拨轮上均设有多个均匀分布、用于吸附瓶身的吸盘，第一拨轮与第二拨轮的上方分别设有外观检测组件，第一拨轮上方外观检测组件用于检测瓶身一侧外观，第二拨轮上方外观检测组件用于检测瓶身另一侧外观，本实用新型还提供一种灯检机，本实用新型提供的注射器瓶身外观检测装置通过在两个拨轮的上方分别设置外观检测组件，其一外观检测组件组件可检测瓶身一侧的外观，另一外观检测组件组件则可检测到瓶身另一侧的外观，从而完成对注射器瓶身吸附位置处的检测。
公开号:CN214334719U
申请号:CN202023315107.5U
申请日:2020-12-31
公开日:2021-10-01
发明作者:李伟
申请人:Truking Technology Ltd；
IPC主号:G01N21-95

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及注射器外观检测技术领域，尤其涉及一种注射器瓶身外观检测装置及灯检机。
[n0002] 预充式注射器可以显著减少产品过度充填量。使用预充式注射器，可以节省10％、15％，有时甚至是20％的原料药。有些将小瓶改为预充式注射器的厂家还降低了原料药产量，因为新剂型不再需要那么多原料药。从药品检测机械发展至今，传统的人工灯检机呈现出的不稳定因素被凸显出来，为了提升我国制药企业的国际竞争力，自动灯检机成为制药机械企业必不可少的检测机械之一，而今自动灯检机替代人工灯检机的职能，不仅仅提高了检测效率，更提升了检测的精确性和稳定性，它通过先进的电脑数据判断受检测产品的各种问题。
[n0003] 在制药机械设备领域中，目前市场上大多是针对医药生产线上西林瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测异物，但是并没有专门对预充式注射器或者是注射器进行瓶身外观检测的设备，特别是没有对注射器夹持位置处的外观检测，存在漏检的可能性。
[n0004] 本为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以检测注射器夹持位置处的注射器瓶身外观检测装置。
[n0005] 为了实现上述目的，本实用新型提出一种注射器瓶身外观检测装置，包括：外观检测组件和注射器运输组件；
[n0006] 所述注射器运输组件包括第一拨轮和对接第一拨轮的第二拨轮，所述第一拨轮与所述第二拨轮上均设有多个均匀分布、用于吸附瓶身的吸盘，所述第一拨轮与所述第二拨轮的上方分别设有所述外观检测组件，所述第一拨轮上方外观检测组件用于检测瓶身一侧外观，所述第二拨轮上方外观检测组件用于检测瓶身另一侧外观。
[n0007] 优选地，所述外观检测组件包括检测结构、升降结构与固定结构，所述检测结构与拨轮上表面之间存在间隙，所述检测结构的上方与升降结构连接，所述升降结构的上方与固定结构连接。
[n0008] 优选地，所述检测结构由反射镜、光源和相机组成，所述相机的镜头对准所述瓶身的顶端设置，所述光源设于所述反射镜的对面。
[n0009] 优选地，所述检测结构包括两组成角度设置的相机和反射镜。
[n0010] 优选地，所述检测结构还包括壳体，所述壳体与所述升降结构连接。
[n0011] 优选地，所述第一拨轮和所述第二拨轮均通过齿轮传动，拨轮带动所述吸盘转动。
[n0012] 进一步优选地，本实用新型还提供一种自动灯检机，安装有上述所述的注射器瓶身外观检测装置。
[n0013] 与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型提供的注射器瓶身外观检测装置通过在第一拨轮和第二拨轮的上方分别设置外观检测组件，其中一个拨轮上的外观检测组件组件可检测到注射器瓶身一侧的外观，当注射器被另一个拨轮吸附时，另一拨轮上的外观检测组件组件则可检测到上一个拨轮吸附位置处的外观，从而实现检测注射器瓶身另一侧的外观，从而完成对注射器吸附位置处检测盲区的检测，提高了检测质量，结构简单且容易实现，能够在对瓶子不会产生碰撞的情况下实现检测，实现在线无损检测。
[n0014] 通过设计有两组成角度布置的相机和反射镜能够进行检测，可共同可检测到多区域范围内的注射器外观。
[n0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[n0016] 图1为本实用新型提供的注射器瓶身外观检测装置的结构示意图；
[n0017] 图2为本实用新型提供的第一拨轮或第二拨轮的剖视示意图；
[n0018] 图3为本实用新型提供的第一拨轮或第二拨轮的结构示意图。
[n0019] 【附图标记说明】
[n0020] 标号 名称 标号 名称 1 第一拨轮 52 光源 2 第二拨轮 53 相机 3 吸盘 6 升降结构 4 齿轮 7 固定结构 5 检测结构 8 壳体 51 反射镜 9 瓶身
[n0021] 为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
[n0022] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[n0023] 另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[n0024] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0025] 本实用新型提供一种注射器瓶身外观检测装置，如图1所示，其包括外观检测组件和注射器运输组件；注射器运输组件包括第一拨轮1和对接第一拨轮1的第二拨轮2，第一拨轮1与第二拨轮2上均设有多个均匀分布、用于吸附瓶身9的吸盘3，第一拨轮1与第二拨轮2的上方分别设有外观检测组件，第一拨轮1上方外观检测组件用于检测瓶身9一侧外观，第二拨轮2上方外观检测组件用于检测瓶身9另一侧外观。
[n0026] 本实用新型提供的注射器瓶身外观检测装置通过在第一拨轮1和第二拨轮2的上方分别设置外观检测组件，其中一个拨轮上的外观检测组件组件可检测到注射器瓶身一侧的外观，当注射器被另一个拨轮吸附时，另一拨轮上的外观检测组件组件则可检测到上一个拨轮吸附位置处的外观，从而实现检测注射器瓶身另外一侧的外观，从而完成对注射器吸附位置处检测盲区的检测，提高了检测质量，结构简单且容易实现，能够在对瓶子不会产生碰撞的情况下实现检测，实现在线无损检测。
[n0027] 在一种优选的实施方式中，外观检测组件包括检测结构5、升降结构6与固定结构7，检测结构5与拨轮上表面之间存在间隙，检测结构5的上方与升降结构6连接，升降结构6的上方与固定结构7连接。
[n0028] 进一步的，第一拨轮1和第二拨轮2均通过齿轮4传动，以实现第一拨轮1的转动和第二拨轮2的转动，从而实现带动拨轮上的吸盘3转动。
[n0029] 如图2所示，检测结构5由反射镜51、光源52和相机53组成，相机53的镜头对准瓶身9的顶端设置，光源52设于反射镜51的对面，以提供背景光。
[n0030] 进一步的，检测结构5包括两组成角度设置的相机53和反射镜51。
[n0031] 参照图1和图3，检测结构5还包括壳体8，壳体8与升降结构6连接，增加了美观度，且保护了检测结构5内部的相机53。其中一个相机53通过反射镜51，然后背景采用光源52打光，可以检测到一定范围的外观，通过布置不同角度的另外一组相机53组和反射镜51，则可以共同检测到大区域范围内的注射器外观，从而提高检测质量。
[n0032] 具体的，产品通过安装在第一拨轮1上的吸盘3吸附注射器传输至第一拨轮1上的检测位置，到达检测位置后的注射器，通过设计有两组成角度布置的相机53检测，相机53通过反射镜51，然后背景采用光源52打光，检测到一定范围的外观，通过布置不同角度的另外一组相机53共同可检测到瓶身一侧的外观，由于第一拨轮1和和第二拨轮2传动设置，在第一拨轮1上已检测一定范围内的注射器瓶身，通过第二拨轮2传送至第二拨轮2上的检测位置，再次通过第二拨轮2上的检测结构5，实现检测注射器瓶身另外一侧的外观检测，从而完成对注射器不同的吸附位置处的外观检测，避免产生检测盲区。
[n0033] 进一步优选的，本实用新型还提供一种灯检机，安装有上述所述的注射器瓶身外观检测装置。
[n0034] 需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种注射器瓶身外观检测装置，其特征在于，包括外观检测组件和注射器运输组件；
所述注射器运输组件包括第一拨轮(1)和对接第一拨轮(1)的第二拨轮(2)，所述第一拨轮(1)与所述第二拨轮(2)上均设有多个均匀分布、用于吸附瓶身(9)的吸盘(3)，所述第一拨轮(1)与所述第二拨轮(2)的上方分别设有所述外观检测组件，所述第一拨轮(1)上方外观检测组件用于检测瓶身(9)一侧外观，所述第二拨轮(2)上方外观检测组件用于检测瓶身(9)另一侧外观。
[0002] 2.根据权利要求1所述的注射器瓶身外观检测装置，其特征在于，所述外观检测组件包括检测结构(5)、升降结构(6)与固定结构(7)，所述检测结构(5)与拨轮上表面之间存在间隙，所述检测结构(5)的上方与升降结构(6)连接，所述升降结构(6)的上方与固定结构(7)连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的注射器瓶身外观检测装置，其特征在于，所述检测结构(5)由反射镜(51)、光源(52)和相机(53)组成，所述相机(53)的镜头对准所述瓶身(9)的顶端设置，所述光源(52)设于所述反射镜(51)的对面。
[0004] 4.根据权利要求3所述的注射器瓶身外观检测装置，其特征在于，所述检测结构(5)包括两组成角度设置的相机(53)和反射镜(51)。
[0005] 5.根据权利要求4所述的注射器瓶身外观检测装置，其特征在于，所述检测结构(5)还包括壳体(8)，所述壳体(8)与所述升降结构(6)连接。
[0006] 6.根据权利要求1-5任意一项所述的注射器瓶身外观检测装置，其特征在于，所述第一拨轮(1)和所述第二拨轮(2)均通过齿轮(4)传动，拨轮带动所述吸盘(3)转动。
[0007] 7.一种灯检机，其特征在于，安装有权利要求1-6任意一项所述的注射器瓶身外观检测装置。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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